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Un cojinete n'inxeniería ye la pieza o conxuntu d'elles sobre les que se soporta y xira l'árbol tresmisor pel momento xiratoriu d'una máquina.
Acordies con el tipu de contautu qu'esista ente les pieces (deslizamiento o rodadura), el cojinete puede ser un cojinete de deslizamiento o un rodamientu.