An Haṭha Yoga Pradīpikā (Sanskrito: haṭhayogapradīpikā, हठयोगप्रदीपिका o Liwanag sa Hatha Yoga) sarong klasikong ika-kaglimang katagang Sanskrito manwal sa haṭha yoga, na pigsurat ni Svātmārāma, na nagtatakod sa linya kan pagtukdo sa Matsyendranath kan Nathas. Kabilang ini sa pinakamaimpluwensiyang natadang mga teksto sa haṭha yoga, na saro sa tolong klasikong teksto kaiba an Gheranda Samhita asin an Shiva Samhita.[1]
Mas bago pa sana, walong gibo kan amay na kupya na posibleng nagkontribuwer sa Hatha Yoga Pradipika an nabisto.