An masaheng tantra, o tantrikong masahe, iyo an duwang paagi nin pagmasahe na pinarambong sa Berlin kan 1977.[1] An erotikong pagmasahe iyo kinaagan nin mga elemento hale sa hiroan na neotantriko sa Solnopan na kinaban na minamasahe an mga kabtang kan hawak na erogenous, na iyo an ngoso, an phallus (putoy), an putay asin lubot.[2][3][4]
An masaheng tantriko iyo midbid man sa apod bilang gawe nin pisikal na paghapros na tuyong magtao nin kaliwanagan sa mga nagmamasahe asin nagpapamasahe sa paagi kan paggamit nin sekswal na enerhiya sa laog kan hawak.