Asteruid, suah disambat sabagai Palanit minur atawa Planetoid, adalah banda nang barukuran tahalus daripada palanit, tapi taganal daripada Mitiurid, umumnya tardapat di bagian dalam Tata Surya (labih dalam dari Urbit palanit Niptunus). Asteruid balain lawan Kumit dari bantuknya. Kumit manampakakan kuma ("buntut") lamunnya asteruid kada.