Pensil warna ialah media seni nang dibuat matan inti berpigmen halus nang dibungkus dalam cangkang tabung kayu seperti kaya pensil. Lamun, beda lawan pensil grafit wan pensil arang, inti pensil warna bahan dasarnya lilin atawa minyak dan mengandung proporsi pigmen, zat tambahan, wan bahan pengikat.[1] Pensil warna nang larut dalam banyu (pensil cat banyu), pensil pastel, lawan inti berwarna gasan pensil mekanik jua tersedia di pasaran.