Senzorni neuroni ili čulni neuroni, takođe poznati kao aferentni neuroni, su neuroni u nervnom sistemu, koji pretvaraju određeni tip stimulusa, preko njihovih receptora, u akcijski potencijal ili gradirani potencijal.[1] Ovaj proces zove se senzorna transdukcija. Ćelijska tijela senzornih neurona nalaze se u dorzalnoj gangliji kičmene moždine.[2]
Senzorne informacije putuju preko aferentnih nervnih vlakana u čulnom nervu, do mozga preko kičmene moždine. Podražaj može doći od "eksteroreceptora" izvan tijela, naprimjer onih koji detektuju svjetlost i zvuk, ili od "interoreceptora" unutar tijela, naprimjer onih koji reaguju na krvni pritisak ili osećaj položaja tijela.