Sfera (od grčke riječi σφαῖρα — sphaira, što znači "globus", ili "lopta"[1]) je savršeno okrugli geometrički i kružni objekat u trodimenzionalnom prostoru koji liči na oblik potpuno okrugle lopte. Slično definiciji kružnice, koja je dvodimenzionalna, sfera je matematički definirana kao skup svih tačaka koji se nalaze na istoj distanci r od određene tačke u trodimenzionalnom prostoru. Ova distanca r je poluprečnik sfere, a tačka je centar sfere.
U matematici se razlikuju pojmovi sfera (dvodimenzionalna zatvorena površina u trodimenzionalnom Euklidskom prostoru) i lopta (trodimenzionalni oblik koji uključuje unutrašnji dio sfere).