Trojanski asteroidi su asteroidi koji obilazi Sunce u Lagrangeovim tačkama L4 i L5, odnosno 60° ispred ili iza jedne od planeta. Zovemo ih istočni i zapadni Trojanci. Putanje ovih asteroida su stabilne
Poznati su Jupiterovi i Marsovi, odnedavno i Neptunovi trojanci. Slična je pojava otkrivena i u sistemu Zemlja-Mjesec. Naime, na Mjesečevoj putanji, 60° ispred i iza Mjeseca, nalaze se oblaci svemirske prašine nazvani oblaci Kordiljevskog po njihovom otkrivaču.