Arthur Geoffrey Walker (Watford, 17 de juliol de 1909 - Chichester, 31 de març de 2001) va ser un matemàtic i físic anglès.
En acabar els estudis secundaris a la seva vila natal, va estudiar matemàtiques a la universitat d'Oxford, en la qual es va graduar el 1931. Després ba anar a la universitat d'Edimburg en la qual es va doctorar el 1933, amb una tesi sobre geometria diferencial, tema que es va convertir en el seu camp de recerca principal.[1] Després d'un curs com professor eventual al University College de Londres, va ser nomenat professor de la universitat de Liverpool.[2] El 1947 va passar a ser professor i cap del departament de matemàtiques pures de la universitat de Sheffield,[3] càrrecs que va deixar el 1952 per tornar a la universitat de Liverpool, en la qual es va jubilar el 1974.[4]
El seu principal camp de recerca van ser les varietats riemannianes.[5][6] Però Walker és recordat sobre tot per les seves significatives aportacions a la cosmologia i a la mecànica relativista. Els conceptes de transport de Fermi-Walker i de mètrica de Robertson-Walker porten el seu nom, ja que ell en va ser un dels descobridors.