Asana (आसन' en sànscrit Devanāgarī) és un terme sànscrit que significa literalment 'el fet de seure' o 'com seure'. En català significa 'postura de ioga'.[1] Segons el ioga, el significat és exactament de 'postura ritual'.[2] Segons el ioga Sutra de Patanjali és el tercer membre (Anga) del ioga.[3]
La finalitat de les asanes és flexibilitzar, enfortir i harmonitzar el cos i els seus òrgans. Tot facilitant l'equilibri energètic i l'estabilitat mental. Segons el corrent del Raja Ioga, l'asana es refereix a la postura de la meditació. En canvi pel Hatha Ioga engloba totes aquelles postures beneficioses pel cos i la ment. Aquest corrent és el més practicat a Occident.[4]