Banswara fou un estat rajput de la part sud de Rajputana amb una superfície de 5.040 km². Tenia al nord Partabgarh i Mewar, a l'oest Dungarpur i Sunth, al sud Jhalod, Jhabua i una part del Patlawan (pergana d'Indore), i a l'est Sailana, Ratlam i Partabgarh. El seu nom derivaria d'un cap bhil anomenat Wasna, la ciutat del qual (pal) era al lloc de la ciutat de Banswara, i fou derrotat i mort el 1530 per Jagmal, el primer sobirà de l'estat; una altra versió és que el nom vol dir bambú (localment anomenat bans). El més destacat de l'estat era el gran temple jain de Kalinjara i una dotzena de temples hindús i jains a Arthuna (al sud-oest de l'estat)