Barbara Palmer (església de Santa Margarida, 27 de novembre de 1640 - Chiswick, 9 d'octubre de 1709), nascuda Barbara Villiers, va ser una amant reial anglesa de la família Villiers i potser la més notòria de les moltes amants del rei Carles II d'Anglaterra i d'Escòcia, de qui va tenir cinc fills, tots ells reconeguts i posteriorment ennoblits. Barbara va ser objecte de molts retrats, en particular del pintor de la cort Sir Peter Lely.
La cosina primera de Bàrbara, Elizabeth Villiers (més tard primera comtessa d'Orkney 1657-1733) era la presumpta amant del rei Guillem III.