El Casal de Welf o de Güelf és una dinastia europea, els orígens de la qual remunten al segle xi i perdura en l'actualitat. Alguns membres d'aquesta família han estat ducs i d'altres reis del Sacre Imperi Romanogermànic i del Regne Unit. Dins del casal hi ha diverses branques: Els Welf de Borgonya i Suàbia són la branca més antiga, i també està la branca de la Casa d'Este, una dinastia els membres més antics de la qual van viure a Llombardia el segle ix. Per aquest motiu de vegades la nissaga s'anomena Casal de Welf-Este.