Un cotxe de cavalls és un carruatge compost d'una caixa gran, semicircular o d'un altre tipus suspesa en corretges o posada sobre molles dins de la qual hi ha seients per a dos, quatre o més persones. Pot tenir unes portelles laterals amb finestretes amb vidres o sense, així com pot estar coberta, descapotada o tenir una capota abatible. Normalment té quatre rodes, però també hi ha cotxes de dues rodes.
Amb el desenvolupament dels vehicles de motor, els cotxes de cavalls pràcticament han desaparegut de les poblacions i els camins, sent substituïts per aquests (automòbils), excepte per a ocasions especials o amb propòsits turístics.