Derivada covariant

La derivada covariant (${\displaystyle \scriptstyle \nabla _{i}}$) és una generalització del concepte de derivada parcial (${\displaystyle \scriptstyle \partial _{i}}$) que permet estendre el càlcul diferencial sobre ${\displaystyle \scriptstyle \mathbb {R} ^{n}}$ amb coordenades cartesianes al cas de coordenades curvilínies en ${\displaystyle \scriptstyle \mathbb {R} ^{n}}$ (i també al cas encara més general de varietats diferenciables).