Els Deures feudals van ser el conjunt d'obligacions financeres, militars i legals recíproques entre la noblesa guerrera en un sistema feudal.[1] Aquests deures es van desenvolupar a Europa i Japó, amb la descentralització de l'imperi i a causa de la falta de liquiditat monetària, a mesura que grups de guerrers es van fer càrrec de les esferes socials, polítiques, judicials i econòmiques del territori que controlaven.[2] Mentre que molts deures feudals es basaven en el control d'una parcel·la de terra i els seus recursos productius, àdhuc els cavallers sense terra tenien contretes obligacions feudals com el servei militar directament a la instància del seu senyor. Els Deures feudals no van ser sempre iguals en el temps o entre diferents països. I en el seu posterior desenvolupament també es van incloure funcions de deures des de i cap a la població camperola.[3]
D'aquesta mena els deures van funcionar en tots dos sentits, tant amunt com avall de la jerarquia feudal; tanmateix, a part de la distribució de la terra,[4] i el manteniment dels sense terra, l'obligació principal del senyor feudal era protegir els seus vassalls, tant militarment de les incursions, com judicialment a través de la justícia de la cort.[5][6]
A més a més de les terres, el senyor podia concedir el que s'anomenava «immunitats», però tenien drets per portar a terme funcions governamentals com ara la recaptació d'impost s i els peatges, la realització dels processos judicials, i també l'encunyació de diners.[7] Hi havia obligacions contingents que el senyor havia de fer, com el deure de recuperar un feu que va ser rebutjat per un hereu.[8] De vegades, especialment als regnes francs, un senyor atorgava un feu a un conjunt d'homes en lloc d'a un sol vassall. Aquestes concessions van ser anomenades ban,[9] i van incloure una àmplia autonomia governamental, o immunitats.[10]
Els deures contrets per un vassall envers seu senyor es poden classificar en quatre tipus: militar (auxilium), deures de la cort (consilium), impostos especials (ajuts) i incidents.[11] Els deures militars inclouen el servei personal, provisió de tropes (recaptació d'impostos), i més tard scutagium en lloc del servei, aquests deures també incloïen el treball en fortificacions, camins i ponts, per tant els trinoda necessitas.[12] Els deures de la cort abastaven tot, des de la seguretat (ésser un guardià) a través de la prestació d'assessorament o consell, proporcionant escuders i també en alguns casos, proporcionant de facto ostatges. Els ajuts, sovint nomenats ajuts feudals, eren els diners a causa d'uns certs esdeveniments, com contribuir al rescat del senyor, o als esdeveniments de desfilades de la cort com en els matrimonis reials.[13][14] Els incidents van incloure coses com ara un negociat de retrocés al senyor després d'ésser concedit un feu (cortesament nomenat rebut), el deure d'alimentar i allotjar el senyor i el seu seguici quan visités la seva casa, permetent que al senyor caçar o pescar a la seva terra i estar subjectes als drets senyorials residuals de tutela sobre l'herència les minories, i la confiscació després d'una fallida d'hereus o incompliment de les seves obligacions feudals.[11]
A Europa, les terres de l'església també tenien deures feudals. Mentre que alguns eclesiàstics proporcionen el servei militar directe, la majoria dels substituts contractats, van pagar amb el scutagium, o més tard van convertir el deure amb un d'oració.[11]