L'edat de pedra mitjana (o MSA, de l'anglés Middle Stone Age) fou un període de la prehistòria africana entre l'edat de pedra primerenca i l'edat de pedra tardana. Es considera que va començar fa uns 280.000 anys i acabà fa uns 50–25.000 anys.[1] Els començaments d'eines de pedra MSA particulars s'originen fa 550–500.000 anys i és per això que alguns investigadors consideren que aquest és el començament de MSA.[2] El MSA sovint s'entén erròniament com a sinònim del paleolític mitjà d'Europa, especialment pel seu lapse de temps més o menys contemporani. El paleolític mitjà europeu, però, representa una població d'homínids completament diferent, l'Homo neanderthalensis, del MSA d'Àfrica, que no tenia pas neandertals. A més a més, la recerca arqueològica actual a Àfrica ha mostrat molta evidència que el comportament i la cognició humans moderns començaven a desenvolupar-se molt abans a Àfrica durant el MSA que a Europa durant el paleolític mitjà.[3] El MSA està associat tant amb humans anatòmicament moderns (Homo sapiens) com amb arcaics Homo sapiens, a vegades denominats Homo helmei. L'evidència física primerenca prové de la Formació Gademotta d'Etiòpia, la Formació Kapthurin de Kenya i Kathu Pan de Sud-àfrica.