L'ensinistrament d'animals és l'ensenyança a animals de determinades respostes davant certes condicions o estímuls.[1][2] L'ensinistrament dels animals és, simplement, la manipulació del seu comportament. El comportament no és l'eina amb la qual s'entrena l'animal, sinó més aviat la mesura del procediment d'ensinistrament: si el comportament de l'animal canvia, llavors s'ha produït l'aprenentatge.[3] L'ensinistrament pot ser per a companyia, detecció, protecció o entreteniment.[4][5]