Una epitrocoide és una ruleta traçada per un punt unit a un cercle de radir que gira entorn de l'exterior d'un cercle fix de radi R, on el punt es troba a una distància d del centre del cercle exterior.
La corba vermella és una epitrocoide dibuixada per un cercle negre que rodola sense lliscar al voltant d'un cercle blau (els paràmetres són R = 3, r = 1 i d = 1/2)