Una escaramussa és un combat, disputa o contesa de poca importància entre les avançades dels exèrcits.[1][2][3] Més concretament es diu així a un gènere de baralla entre els genets sobre soldats a cavall que van picant de volta, escometent de vegades i de vegades fugint amb gran lleugeresa.[4] Per extensió es diu d'una dissensió sense gaire impacte al conflicte major que hi ha darrere.[5]