Escaure (en llatí Scaurus) va ser un cognomen romà que equivalia a tenir un defecte als peus (Scaurum, pravis fultum male talis),[1] i va derivar més tard en un cognom usat per algunes de les gens romanes, principalment els Aemilii i els Aurelii.
Alguns personatges amb el cognom Escaure van ser:[2]
Vegeu també: Emili Escaure