L'escut oficial de Pals té el següent blasonament:
Fou aprovat per l'Institut d'Estudis Catalans el 25 de maig del 2012 i publicat al DOGC número 6.166 el 9 de juliol del mateix any. El Ple de l'Ajuntament l'havia aprovat prèviament el 15 de març del 2012.
Els pals són un senyal parlant propi del municipi per etimologia popular, ja que realment el nom de la vila prové del llatí palus, 'aiguamoll'.