L'esmoladora angular és una eina manual que impulsada per un motor permet esmolar, tallar o bé polir.
Una esmoladora angular pot portar un motor elèctric, un motor de gasolina o un d'aire comprimit. El motor impulsa un cap d'engranatges en angle recte en el que hi ha muntat un disc abrasiu o un disc de tall més prim que poden ser reemplaçats quan es desgasten. Les esmoladores angulars típicament tenen un protector i un mànec ajustables per a la seva operació amb qualsevol de les dues mans.
Certes esmoladores angulars, depenent del seu rang de velocitat, es poden fer servir com eina de tall utilitzant un disc de diamant o com polidora muntant-hi un cilindre d'escuma de niló. El sistema protector usualment està fet d'un plàstic dur, resina fenòlica o cautxú de mitjana duresa depenent del tipus de flexibilitat desitjada.