Friedrich Robert Helmert (1843-1917) va ser un geodesista i matemàtic alemany, considerat com el pare de la geodèsia per la seva definició d'aquesta com a la «ciència de la mesura i de la representació de la Terra»,[2] una definició que va ser vàlida gairebé tres quarts de segle, fins que instruments de mesura més precisos van permetre eixamplar la geodèsia cap a la mesura i la descripció del camp de gravitació.
Va nàixer el 31 de juliol de 1843 a la ciutat minera de Freiberg al Regne de Saxònia. Va estudiar al l'Escola Reial Politècnica de Saxònia[3] de Dresden. És conegut per l'equació de Helmert[4] sobre el valor de l'acceleració de la gravetat en funció de la latitud i de l'altitud. Va ser professor a la Universitat Técnica (RWTH) d'Aquisgrà i la Universitat Humboldt de Berlín.