Malawi és un estat sense litoral al sud-est d'Àfrica. Està ubicat en la seva totalitat dins els tròpics; des d'uns 9°30S al seu punt més septentrional fins a uns 17°S a l'extrem més meridional (entre les latituds 9° i 18° S i les longituds 32° i 36° E). El país ocupa una fina franja de terra entre Zàmbia i Moçambic, que s'estén cap al sud fins a Moçambic al llarg de la vall del riu Shire. Al nord i al nord-est també comparteix frontera amb Tanzània. Malawi està connectat per ferrocarril amb els ports de Moçambic de Nacala i Beira.
La Gran Vall del Rift recorre el país de nord a sud. El llac Malawi es troba dins de la vall del rift, que representa més de tres quartes parts del límit oriental de Malawi.[1] El riu Shire baixa per la vall del rift des de l'extrem sud del llac per unir-se al riu Zambezi més al sud a Moçambic.
Altiplans i muntanyes es troben a l'est i a l'oest de la vall del Rift. L'altiplà de Nyika es troba a l'oest del llac Malawi, al nord del país. Les terres altes de Shire es troben al sud de Malawi, a l'est de la vall del rift i del riu Shire i al sud del llac Malawi. Els cims de les muntanyes de Zomba i Mulanje s'eleven des de les terres altes fins a altures respectives de 2.100 i 3.000 metres.[1]
Malawi té dos llocs inclosos a la llista del Patrimoni Mundial de la UNESCO. El Parc Nacional del Llac Malawi va ser inclòs per primera vegada el 1984 i l'Àrea d'art rupestre de Chongoni va ser introduïda al llistat el 2006.[2] El clima de Malawi és càlid a les zones baixes del sud del país i temperat a les terres altes del nord.