Una impressora matricial o impressora de matriu de punts és un tipus d'impressora amb un cap d'impressió que es desplaça d'esquerra a dreta sobre la pàgina, imprimint per impacte, prement una cinta de tinta contra el paper, de forma similar al funcionament d'una màquina d'escriure. Al contrari que en una màquina d'escriure o en una impressora de margarida, les lletres són obtingudes per selecció de punts d'una matriu i, per tant, és possible produir diferents tipus de lletra, i gràfics en general. Com que la impressió requereix pressió mecànica, aquestes impressores poden crear còpies carbó. Aquesta tecnologia va ser comercialitzada en primer lloc per Digital Equipment Corporation.[1] Parlant amb propietat, el terme "matricial" és inadequat, ja que gairebé totes les impressores de raig de tinta, termals i làser produeixen matrius de punts. Tanmateix, aquesta paraula sembla haver estat reservada per a les impressores matricials per impacte.