En informàtica, una impressora virtual[1] és un programa que s'instal·la com un driver d'impressora, emulant-la, tot i que físicament no existeix.[2] De fet és un dispositiu instal·lat dins la interfície d'usuari i l'API que simula a un controlador d'impressora, però sense que hi hagi cap impressora física connectada.[3]
Quan un document és "imprès" amb una impressora virtual, en comptes d'imprimir-lo físicament en paper o en un altre material, el programa subjacent processa les imatges de les seves pàgines d'una altra manera, donant generalment com a resultat un fitxer amb un format d'imatge o un fitxer PDF.[2]