Un iot de vela (prefixos de vaixells dels EUA SY o S/Y), és una embarcació d'esbarjo que utilitza les veles com a mitjà principal de propulsió. Pot ser un iot propulsat a vela utilitzat per a plaer, creuer o regata.[1][2][3] No hi ha una definició estàndard, de manera que el terme s'aplica aquí a les embarcacions de vela que tenen una cabina amb comoditats que permeten l'ús durant la nit.