Joel Grey (11 d'abril de 1932, Cleveland, Estats Units), nascut amb el nom de Joel David Katz, és un actor estatunidenc.
És el fill del comediant i músic jiddisch Mickey Katz i el pare de l'actriu Jennifer Grey.
Obté el 1972 l'Oscar al millor actor secundari per la seva actuació de mestre de cerimònia a Cabaret. És un dels set únics actors que han obtingut a la vegada un Premi Tony i un Oscar pel mateix paper.
Joel Grey actua el 2004 en la comèdia musical Wicked a Broadway.
Fa papers recurrents en sèries de televisió, Doc el 2001 a Buffy i Arvin Clone (el clon d'Arvin Sloane) el 2004 a Alias.
"No m'agraden les etiquetes, però si me n'han de posar alguna, sóc gai". Amb aquestes paraules l'actor va declarar el 2015 la seva homosexualitat en una entrevista a la revista People.[1]