Una joguina sexual és qualsevol objecte que s'ha creat, adaptat o millorat per tal de produir una sensació sexual a través de l'estimulació de les zones erògenes humanes.[1][2] Si bé moltes imiten la forma dels genitals, el concepte de joguina sexual inclou tots aquells artefactes que tenen un relleu, volum o forma tals que permeten ser, o bé introduïts en orificis corporals (principalment boca, vagina o anus), o bé enganxats a altres parts del cos.[3]
S'inclouen dins d'aquesta categoria consoladors, vibradors i altres estimuladors vaginals i anals; joguines que imiten el relleu vaginal per a l'erecció masculina, instruments fetitxistes, mobiliari sadomassoquista, i també aparells domèstics, fruites o verdures que puguin adoptar la funció d'excitament sexual.[3]