Aquesta és una llista per a planetes menors numerats, que componen el catàleg d'asteroides del Minor Planet Center (MPC, Centre de Planetes Menors), de la divisió F de la Unió Astronòmica Internacional, agrupats en taules.
El 19 de maig de 2019, el Minor Planet Center va catalogar 541.128 planetes menors numerats (dels quals només n'hi ha 21.922 amb nom) i 253.704 no numerats, que sumen un total de 794.832 òrbites conegudes.[1][2]
La llista inclou tots els objectes del sistema solar que no són planetes, satèl·lits o cometes. Cinc cossos d'aquesta llista han rebut la denominació de planetes nans, gairebé un centenar són centaures i diversos centenars tenen l'òrbita més enllà de Neptú (objectes transneptunians). La majoria dels planetes menors són normals i no són especialment significatius. Per una llista reduïda amb dels planetes menors més importants vegeu Llista dels principals asteroides.