Margarida de Romania (Lausana, 26 de març de 1949) és una aristòcrata romanesa, princesa hereva al tron de Romania des de 1997.
És filla del rei Miquel I de Romania (1920-2017) i de la princesa Anna de Borbó-Parma i Dinamarca. Va ser apadrinada en el bateig pel príncep Felip d'Edimburg.
Com que els reis no tingueren fills barons, el rei Miquel volia restaurar la monarquia a Romania i que el Parlament romanès rectifiqués la darrera Constitució Monàrquica de caràcter democràtic de l'any 1923 en què s'estableix que la successió sigui regida per la Llei Sàlica. L'any 2007 el rei Miquel la designà hereva al tron amb els títols de princesa hereva de Romania i custòdia de la Corona Romanesa, mitjançant un acte d'importància únicament simbòlica, ja que encara no s'ha aprovat pel Parlament. Llavors, el rei Miquel també demanà al Parlament romanès que es restaurés la monarquia.
El rei Miquel I va morir el dia 5 de desembre de 2017 a les 13 hores, deixant la successió a la seva filla Margarida.