En anàlisi matemàtc, la mesura de Haar és una manera d'assignar un «volum invariant» als subconjunts de grups topològics localment compactes i de definir posteriorment una integral per a les funcions sobre aquests grups. Aquesta mesura va ser introduïda per Alfred Haar, matemàtiques hongarès, al voltant de l'any 1932. Vegeu també Dualitat de Pontryagin. Les mesures de Haar es fan servir en moltes parts de l'anàlisi i de la teoria de nombres.