El Sistema Mòbil de Servei (en anglès Mobile Servicing System, MSS), més conegut pel seu component principal el Canadarm2, és un sistema robot hissat i d'equipament associat a l'Estació Espacial Internacional. Té un important paper en l'acoblament i manteniment de l'estació: movent equips i subministraments per l'estació, ajudant a l'exterior en el treball dels astronautes i revisant instruments i altres càrregues afegides a l'estació. Els astronautes reben un entrenament especial per poder realitzar totes aquestes accions amb diversos sistemes.
El MSS està format per un braç robòtic anomenat (SSRMS) sigles de l'anglès Manipulador Remot de l'Estació Espacial, el (MBS) de l'anglès Servei Remot Mòbil del sistema base i el (SPDM) o Manipulador Dretà de Propòsit Especial, també anomenat Dextre o Canada hand. El sistema pot moure al llarg d'uns raïls.