Pal fou un estat tributari protegit, un jagir de l'agència de Sabar Kantha al Gujarat, presidència de Bombai. Estava governat per una nissaga rathor. Tenia origen en Jai Chand que fou pare de Soning Rao, primerrathor d'Idar vers 1257. Rao Bhawani que governava vers 1406 fou un dels descendents, i fou el pare de Rao Sujoji, que vivia a la meitat del segle XV. Va derrotar a Palli Bhill i va esdevenir primer jagirdar de Pal.