Una palanqueta,[1] peu de porc[2] o pota de cabra,[3] és una eina que consta d'una barra de metall corbada en un extrem i de puntes aplanades, que en general du una petita fissura en una o ambdues terminacions per treure claus. S'usa per a fer palanca per separar dos objectes que estan acoblats. Un altre ús habitual és en tasques de demolició.