Una porta de la ciutat és una porta que està o estava dins de la muralla d'una ciutat. Fins a l'Edat Moderna, la porta de la ciutat era l'únic lloc per on es podien travessar les muralles que envoltaven i protegien als ciutadans i els seus bens, aplegats a l'interior de la ciutat, contra els atacs dels seus enemics.
Les portes de la ciutat estaven sovint equipades amb un pont llevadís que permetia travessar una rasa que envoltava les muralles que protegien la ciutat. Els rastells de fusta o de ferro i les portes de roure sòlides proporcionaven una protecció addicional. Tanmateix, avui dia, a Alemanya i altres països, moltes «portes de ciutat» s'han convertit en l'emblema de la seva ciutat i tenen un rol altament turístic.
A finals del segle xviii, es van començar a construir portes de ciutat que no tenien funcions militars, per exemple: les portes de les duanes[1] o les portes dels burots a Catalunya.[2]