Quadrotor

Un quadrotor, quadrocòpter o quadrirotor és una aeronau helicòpter amb quatre rotors per la seva sustentació i la seva propulsió. Els quatre rotors estan generalment col·locats a l'extremitat d'una creu. A fi d'evitar que l'aparell es tombi respecte al seu eix d'orientació cal que dues hèlixs girin en un sentit i les altres dues en l'altre sentit.

Per poder dirigir l'aparell cal que cadascun dels parells d'hèlixs girin en el mateix sentit. El control del moviment del vehicle s'aconsegueix variant la velocitat relativa de cada rotor per canviar l'empenta i el parell motor produït per cadascun.