Robert Andrews Millikan (Morrison, Illinois, 1868 - San Marino, Califòrnia, 1953) fou un físic i professor universitari nord-americà que va guanyar el Premi Nobel de Física l'any 1923 pel seu treball per a determinar el valor de la càrrega de l'electró i l'efecte fotoelèctric.
Millikan es va graduar a l'Oberlin College el 1891 i va fer el doctorat a la Universitat de Colúmbia el 1895. El 1896 es va fer d'assistent a la Universitat de Chicago, on es va convertir en professor titular el 1910. El 1909 Millikan va començar una sèrie d'experiments per determinar la càrrega elèctrica portada per un sol electró. Va començar mesurant la trajectòria de les gotes d’aigua carregades en un camp elèctric. Els resultats van suggerir que la càrrega de les gotes era un múltiple de la càrrega elèctrica elemental, però l'experiment no va ser prou precís per ser convincent. Va obtenir resultats més precisos el 1910 amb el seu famós experiment de gota d'oli, també anomenat Experiment de Millikan, en què va substituir l'aigua (que tendia a evaporar-se ràpidament) per oli.
El 1914 Millikan va reprendre de manera similar la verificació experimental de l'equació introduïda per Albert Einstein el 1905 per descriure l'efecte fotoelèctric. Va utilitzar aquesta mateixa investigació per obtenir un valor precís de la constant de Planck. El 1921 Millikan va abandonar la Universitat de Chicago per convertir-se en director del Laboratori de Física Norman Bridge de l'Institut Tecnològic de Califòrnia (o Caltech) de Pasadena, Califòrnia. Allà va realitzar un important estudi de la radiació que el físic Victor Franz Hess havia detectat que provenia de l'espai exterior. Millikan va demostrar que aquesta radiació era realment d'origen extraterrestre, i la va anomenar "raigs còsmics". Com a president del Consell Executiu de Caltech (l'òrgan de govern de l'institut en aquell moment) des del 1921 fins a la seva jubilació el 1945, Millikan va ajudar a convertir l'institut en una de les principals institucions d'investigació dels Estats Units d'Amèrica.[1][2]