Back نظام تشغيل روبوت ROS Arabic ROS (Robot Operating System) Azerbaijani Robot Operating System German Robot Operating System English Robot Operating System Spanish سیستمعامل روبات Persian Robot Operating System French Robot Operating System Italian Robot Operating System Japanese 로봇 운영체제 Korean
  | |
| Tipus | entorn de treball |
|---|---|
| Versió inicial | 2007 |
| Versió estable | Noetic Ninjemys (23 maig 2020) Iron Irwini (23 maig 2023)
|
| Llicència | llicència BSD |
| Característiques tècniques | |
| Sistema operatiu | Linux |
| Escrit en | C++ i Python |
| Equip | |
| Desenvolupador(s) | Willow Garage i Stanford Artificial Intelligence Laboratory |
| Més informació | |
| Lloc web | ros.org (anglès) |
| Blog | Blog oficial |
| Stack Exchange | Etiqueta |
|
| |
 | |
El Robot Operating System, sovint abreujat com a ROS, és una estructura de desenvolupament de programari per a robots. És una col·lecció d'eines, llibreries i convencions informàtiques que tenen com a objectiu simplificar la creació i programació de robots.[1]
El software de ROS s'organitza com un conjunt de programes escrits en C++ o Python que fan tasques concretes i que comparteixen dades entre ells. Aquest tipus d'estructura permet que els programes es puguin reutilitzar i fer servir en molts tipus de robots. Això facilita i promou que es comparteixi codi i es col·labori en el desenvolupament de robots.[2] A més a més, també ofereix serveis com abstracció de hardware, controladors de dispositius a baix nivell, implementació de les funcionalitats més comunes, pas de missatges entre processos i gestió de paquets.[3]
D'ençà de la seva presentació oficial, l'any 2009, ROS s'ha popularitzat i disposa d'una important base d'usuaris, col·laboradors i empreses que l'usen.[4] La segona generació del Robot Operating System, ROS 2, es va publicar el 2020 introduint una nova arquitectura i comunicació basada en DDS.[5] Des del llançament de ROS 2 s'ha accelerat el desplegament de robots que el fan servir a més entorns i a escales més grans.[6]
- ↑ Quigley, Gerkey i D. Smart, 2015, p. 3.
- ↑ Quigley, Gerkey i D. Smart, 2015, p. 7.
- ↑ Quigley, Gerkey i D. Smart, 2015, p. 5.
- ↑ Gerkey, Brian. «ROS, the Robot Operating System, Is Growing Faster Than Ever, Celebrates 8 Years». IEEE Spectrum. Erico Guizzo, 09-12-2015. [Consulta: 1r maig 2021].
- ↑ Macenski, 2022, p. 1.
- ↑ Macenski, 2022, p. 12.