Back روبوت صناعي Arabic Robó industrial AST Sənaye robotu Azerbaijani Ėšdėrbėma ruobuots BAT-SMG Прамысловы робат Byelorussian Индустриален робот Bulgarian Industrijski robot BS Industrieroboter German Βιομηχανικά ρομπότ Greek Industrial robot English
Un robot industrial és un sistema mecànic articulat, amb tres graus de llibertat o més, controlat automàticament, reprogramable i que es pot emprar en diverses tasques industrials.[1][2][3]
Un robot industrial està format per un manipulador i un sistema de control. El manipulador és una estructura mecànica, uns elements rígids i articulacions, que es mou gràcies a uns accionaments, els motors o actuadors. El sistema de control és el conjunt d'elements electrònics i informàtics que s'encarrega de controlar els accionaments i generar les trajectòries de la part mecànica.[4][5] Per acomplir diferents tasques els robots disposen de terminals, eines que s'instal·len al manipulador. Aquests sistemes robòtics treballen dins de cel·les, espais protegits amb mesures de seguretat on no poden entrar-hi persones.[6] Durant la instal·lació d'aquests sistemes s'han d'avaluar els riscos, garantint el compliment d'uns estàndards de seguretat estrictes.[7]
L'any 2023, segons la Federació Internacional de Robòtica, s'estimava que hi havia aproximadament 4,3 milions de robots industrials operatius al món. La tendència en instal·lacions de robots industrials és creixent globalment, l'any 2023 se'n van instal·lar 541.302 unitats.[8] Els països asiàtics encapçalen la incorporació de robots amb un 70% del proveïment global, destacant especialment la Xina amb un estoc operatiu de 1,8 milions de robots.[9][10] Actualment també s'estan popularitzant els robots col·laboratius, capaços d'operar en entorns de treball compartits amb persones, que el 2023 representaven aproximadament el 10,5% de la quota de mercat total dels robots industrials instal·lats aquell any.[11][12]
- ↑ Siciliano i Khatib, 2016, p. 1392.
- ↑ Riba i Romeva, 1998, p. 12.
- ↑ Blas i Abante et al., 1991, p. 15.
- ↑ Riba i Romeva, 1998, p. 13.
- ↑ Groover, 2020, p. W-116.
- ↑ Comitè tècnic ISO/TC 299 Robotics, 2012, p. 5.
- ↑ Siciliano i Khatib, 2016, p. 1406.
- ↑ «Record of 4 Million Robots in Factories Worldwide». Federació Internacional de Robòtica. IFR Press Room, 24-09-2024. [Consulta: 25 setembre 2024].
- ↑ «La robòtica industrial assoleix màxims històrics el 2021». Fulls d'Enginyeria. Redacció Enginyers Industrials de Catalunya, 13-10-2021 [Consulta: 18 octubre 2022].
- ↑ «World Robotics Report: “All-Time High” with Half a Million Robots Installed in one Year». IFR Press Room. Federació Internacional de Robòtica, 13-10-2022. [Consulta: 13 octubre 2022].
- ↑ Groover, 2020, p. W-120.
- ↑ «Collaborative Robots - How Robots Work alongside Humans». IFR Press Room. Federació Internacional de Robòtica, 04-12-2024. [Consulta: 8 desembre 2024].