Aquest article o secció no cita les fonts o necessita més referències per a la seva verificabilitat. |
La senyoria de Joinville fou una jurisdicció feudal del Regne de França. Els senyors de Joinville van heretar el comtat de Vaudemont pel matrimoni del senyor Anceau o Ansel amb Margarita. Va seguir unit a Vaudemont fins al 1508 quan va passar a la línia dels ducs de Guisa establerta per Claudi, fill de Renat II de Lorena.