El so envoltant 5.1 (5.1 Surround Sound) és un sistema d'àudio que es basa en tenir en un mateix espai sis canals diferents de so envoltant definits com: frontal esquerre (L), frontal dret (R), frontal central (C), posterior esquerre (LS), posterior dret (LR) i LFE o SUB-LFE. El canal SUB és una desena part de les freqüències de la resta de canals, i l'altaveu central (C) permet solucionar els problemes derivats de l'Efecte de Precedència.[1]
És el més utilitzat al cinema i al cinema domèstic, ja que té un gran equilibri espacial i és molt eficaç. Aquest sistema concret dona lloc a un espai sonor immersiu dinàmic en un pla amb 360 eixos possibles, de manera que no hi ha límits direccionals. No és compatible amb els sistemes mono, estèreo i els sistemes envoltants de processament surround amb simulació psicoacústica.[1]