Palissada moderna imitant un possible model romà a partir de diverses estaques (sudis; plural sudes).[1]
En l'equipament dels antics legionaris romans, el terme llatí sudis (en plural sudes) significava una estaca especial emprada per a fortificar el campaments (castrum; castra en plural).[2][3]
Sinònims de sudes eren vallis, suris i stipes, en plural.[4]