La Torre del Rocadillo, també anomenada Torre del Gallo,[1] és una torre de guaita situada al conjunt arqueològic de Carteia, prop de la platja de Guadarranque de la badia d'Algesires, al municipi de San Roque, província de Càdis. Construïda al segle XVI per l'enginyer Juan Pedro Livadote, per ordre de Felip II, per tal de protegir les poblacions costaneres dels pirates barbarescos.[2] Servia de transmissió dels senyals d'avís entre la torre d'Entrerríos, al costat del riu Palmones, i la plaça forta de Gibraltar.[1] Tenia assignats 2 torrers, amb un sou de 500 morabatins al mes, que havien d'atalaiar de dia, i escoltar de nit.[3] Està declarada Bé d'Interès Cultural.[4]