Un vaixell de passatgers és una nau dissenyada per al transport de passatgers. S'hi poden classificar els transbordadors, que formen una baula en la xarxa de transport, per travessar aigües on no hi ha cap pont des d'un pocs metres a centenars de quilòmetres. S'hi han afegit des de la darreria del segle xix els vaixells transàtlantics que transportaven els europeus que emigraven a Amèrica. Més recents són els creuers de riu o de mar, que ofreixen viatges de lleure.
El transport de persones amb vaixells té antecedents molt antics i fins a l'era moderna, era sovint un transport mixt amb el transport de mercaderies o militar. Només a la darreria del segle xix va començar l'era daurada dels transatlàntics, especialitzat en el transport de persones. Aquesta activitat va decaure després de la segona guerra mundial, quan l'aviació civil va començar a oferir una alternativa més ràpida.