El Yantra és un suport gràfic de meditació de la tradició hindú,[1] utilitzat més tard pel budisme (que l'anomena mandala) i pel taoisme. Al jaïnisme, el terme de yantra s'utilitza per parlar de diagrames místics anomenats siddhachakra, navapada on navadevata.
Són diagrames que dels diferents nivells i energies de l'univers personificats en una deïtat. I alhora representen el cos humà entès com una replica microscòpica del macrocosmos. Normalment tenen un perímetre quadrat que con conté rodones, triangles, pètals de lotus i un centre o llavor (bindu).
Per utilitzar el yantra com a suport de meditació es visualitzen tot intentant-lo reconstruir mentalment. Si s'aconsegueixi reconstruir totalment es comença a desconstruir. Sempre intentant concentrar-se únicament amb el suport i a les possibles reaccions que se'n derivin.[2]