Camauro je pokrývka hlavy papežů. Slovo pochází z latinského camelaucum, nebo řeckého kamelauchion a znamená: čepice z velbloudí kůže. Původně se vyrábělo z velbloudí srsti. Postupně se z něho stala červená sametová čepice s hustým kožíškem uvnitř a bílým lemem.
Ve východním křesťanství je ekvivalentem kamilaukion.