HMS Beagle byla desetidělová briga třídy Cherokee[1] patřící Královskému námořnictvu. Pojmenována byla po rase psa, bígl. Spuštěna na vodu byla 11. května 1820 v loděnicích ve Woolwich na řece Temži a její cena byla £7 803.
V červenci téhož roku se zúčastnila přehlídky loďstva při příležitosti korunovace krále Jiřího IV. a jako první z lodí podeplula tehdy nový London Bridge. Po pěti letech nečinnosti, kdy nebyla zapotřebí, byla přestavěna na výzkumnou loď s takeláží barku a vykonala tři expedice.