Ruční osobní počítač (handheld PC) je miniaturní počítač obvykle ve véčkovém provedení. Je výrazně menší než jakýkoli standardní přenosný počítač, ale je založen na stejných principech. Někdy je označován jako „palmtop computer“, nezaměňovat s Palmtop PC, což byl název používaný hlavně společností Hewlett-Packard.
Většina kapesních počítačů používá operační systém speciálně navržený pro mobilní použití. Ultrakompaktní notebooky schopné provozovat běžné stolní operační systémy kompatibilní s x86 jsou obvykle klasifikovány jako subnotebooky. Prvním ručním zařízením kompatibilním se stolními osobními počítači té doby bylo Atari Portfolio z roku 1989. Jiné rané modely byly Poqet PC z roku 1989 a Hewlett Packard HP 95LX z roku 1991, které provozovaly operační systém MS-DOS.[1] Existovaly i jiné ruční počítače kompatibilní s DOS. Po roce 2000 se kapesní počítačový segment prakticky zastavil a byl nahrazen jinými formami, ačkoli pozdější komunikátory jako Nokia E90 lze považovat za stejnou třídu.
Název Handheld PC používal Microsoft od roku 1996 zhruba do roku 2000 k popisu kategorie malých počítačů s klávesnicí a operačním systémem Windows CE.